按其作业方式来分：拆楼加长臂、深坑加长臂、打桩加长臂等；
按段数来分：二段式加长臂、三段式加长臂、四段式加长臂等；
按其性能来分：固定式加长臂、滑移式加长臂、伸缩式加长臂等；
套入式加长伸缩臂
其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、
伸缩型桶臂
二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用在深坑或高空作业的挖掘机上。
伸缩型桶臂
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