按其作业方式来分:拆楼加长臂、深坑加长臂、打桩加长臂等;
按段数来分:二段式加长臂、三段式加长臂、四段式加长臂等;
按其性能来分:固定式加长臂、滑移式加长臂、伸缩式加长臂等;
套入式加长伸缩臂
其结构是第一段为固定体,其余的都是移动体,所有的移动体都装在固定体内,其原理是一段接二段、
伸缩型桶臂
二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式,只有一个固定体,二个或以上个移动体,行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径,但其结构较复杂、生产成本较高,一般都可以设计成三段以上,一般用在深坑或高空作业的挖掘机上。